Siemens アラーム F07517 — ドライブ：エンコーダデータセット切り替えのパラメータ設定が誤っている

意味

故障；反応 OFF2、確認応答 IMMEDIATELY。少なくとも2つのドライブデータセットにおいて、同一のモータデータセットに対し、モータエンコーダ用として異なるエンコーダデータセットが割り当てられていますが、これは許可されていません。

主な原因と診断

少なくとも2つの DDS で、同一の MDS に対しモータエンコーダ用の異なる EDS が割り当てられています。エラー例：DDS0：p0186[0] = 0、p0187[0] = 0；DDS1：p0186[1] = 0、p0187[1] = 1。故障値（r0949、10進数）：下位16ビット＝最初の DDS、上位16ビット＝2番目の DDS。

対処方法

異なるモータエンコーダで1つのモータを運転するために、同一のモータデータを持つ2つの MDS を作成してください。例：DDS0：p0186[0] = 0、p0187[0] = 0；DDS1：p0186[1] = 1、p0187[1] = 1。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor