Siemens アラーム F07551 — ドライブエンコーダ：コミュテーション角度情報がない

意味

故障、反応 Servo OFF2（IASC/DCBRK）、Hla OFF2；確認応答 IMMEDIATELY（POWER ON）（エンコーダ1、伝播 GLOBAL）。メッセージクラス：パラメータ設定/コンフィグレーション/コミッショニングエラー（18）。コミュテーション角度情報が欠落しているため、同期モータを閉ループ制御できません。

主な原因と診断

コミュテーション角度情報が欠落しています。これにより、同期モータを制御（閉ループ制御）できません。故障値（r0949、10進解釈）yyyyxxxx：yyyy = 故障原因、xxxx = ドライブデータセット。yyyy = 1：使用中のモータエンコーダが絶対コミュテーション角度を供給しない。yyyy = 2：選択された計測ギヤの比率が、モータの極対数と一致しない。

対処方法

故障原因＝1の場合：エンコーダのパラメータ設定を確認してください（p0404）。トラック C/D、EnDat インタフェース、またはホールセンサ付きのエンコーダを使用してください。モータの極対数（r0313）にギヤ比（p0432/p0433）を乗じた値が、エンコーダのパルス数（p0408）より小さいか、パルス数（p0408）の整数倍であるサイン波形A/Bトラック付きエンコーダを使用してください。極位置同定ルーチンを有効化してください（p1982 = 1）。故障原因＝2の場合：極対数を計測ギヤ比で除した商は整数でなければなりません：(p0314 * p0433) / p0432；トラック C/D を用いた運転の場合、この商は8未満でなければなりません。p0402（ギヤボックスタイプ選択）、p0404（有効なエンコーダ設定）、p0432（ギヤボックス係数エンコーダ回転数）、p0433（ギヤボックス係数モータ/負荷回転数）も参照してください。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor