Siemens アラーム F07600 — エンコーダ2：調整が不可能

意味

故障（A）；反応：OFF1（NONE、OFF2、OFF3）；確認応答：IMMEDIATELY；Aの場合：NONE。メッセージクラス：パラメータ設定/コンフィグレーション/コミッショニング手順のエラー（18）。メッセージ値：ドライブデータセット：%1。コンポーネント：エンコーダ2。

主な原因と診断

最大エンコーダ値に、絶対位置（r0483 および/または r2723）を増分から長さ単位（LU）に換算する係数を乗じた値が、位置実際値の表示用値範囲（-2147483648 ～ 2147483647）を超過しました。

対処方法

最大可能絶対位置（LU）＞4294967296の場合、オーバーフローのため調整はできません。ロータリエンコーダの最大絶対位置計算式：例えば位置トラッキングなしのモータエンコーダ p2506*p0433*p2505/(p0432*p2504)（*p0421 マルチターン）；計測ギヤによる位置トラッキング p2506*p0412*p2505/p2504；負荷ギヤ p2506*p2721*p0433/p0432；両方 p2506*p2721；直結エンコーダ p2506*p0433/p0432。直動：p0407*p2503/(2^p0419*10^7) <= 1.0。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor