Siemens アラーム F07752 — ドライブ：ピストン位置が不可能

意味

故障（A）；反応：OFF1（NONE、OFF2、OFF3）；確認応答：IMMEDIATELY；Aの場合：NONE。ドライブオブジェクト：HLA。メッセージクラス：パラメータ設定/コンフィグレーション/コミッショニング手順のエラー（18）。

主な原因と診断

ピストンが較正され（p0476 ≠ 0）、絶対位置が利用可能です（p1407.3 = 1）。しかし、ピストン位置（r0094）が妥当ではありません（負、または p0313 のストロークより大きい）。

対処方法

位置反転を確認してください（p0410.1）。方向規則を確認してください（ピストンがA側にあるとき r0094 = 0；A側からB側への動作で速度/位置が正方向に増加）。ピストンの較正を確認し、ピストンをA側にして再較正してください（p1909.1 = 1）。エンコーダ交換後、または機械原点シフト後には再較正してください。応答確認前に p0476 = 0 に設定し、その後再較正してください（p1909.1 = 1 で完全後退、または p1959.2 = 1 かつ p1960 = 1）。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor