Siemens アラーム F07900 — ドライブ:モータロック

意味

(N、A)アプリケーション/テクノロジ機能の異常(ドライブオブジェクトVECTOR、VECTOR_AC、VECTOR_I_AC)。反応:OFF2(NONE、OFF1、OFF3、STOP2)、確認応答:IMMEDIATELY。モータがp2177で設定した時間より長くトルクリミットで、かつ速度しきい値p2175を下回った状態で運転されました。

主な原因と診断

モータがp2177より長い時間トルクリミットで、かつ速度しきい値p2175を下回って運転されている。実速度実際値が振動し、速度コントローラの出力が繰り返し制限値に達している場合も該当。シミュレーションモード(p1272=1)でエンコーダ制御(p1300=21)の場合、制御トルク設定値で駆動されるモータからエンコーダ信号を受信しないと禁止信号が発生します。

対処方法

モータが自由に動くことを確認してください。トルクリミット(r1538、r1539)を確認してください。p2175、p2177を確認・修正してください。反転設定(p0410)、エンコーダ接続、パルス数(p0408)を確認してください。EPOSの選択解除後はp1528/p1529を再確認してください。速度エンコーダによるシミュレーションでは、トルク設定値でパワーユニットを投入するか、エンコーダレス制御(p1300)に切り替えてください。フライング再始動の方向イネーブル(p1110、p1111)を確認してください。U/f制御:p0640、p1120を確認してください。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor