Siemens アラーム F07902 — ドライブ:モータストール

意味

障害(メッセージとしてN、A)、反応OFF2(IASC/DCBRK、NONE、OFF1、OFF3、STOP2)、確認応答IMMEDIATELY(モータ、伝播GLOBAL)。メッセージクラス:アプリケーション/テクノロジ機能の異常(17)。モータがp2178で設定した時間より長くストールしています。

主な原因と診断

モータがp2178で設定した時間より長くストールしていることをシステムが検出しました。障害値(r0949、10進数解釈):1:r1408.11によるストール検出(p1744、p0492);2:r1408.12(p1745)または磁束差分(r0083...r0084)によるストール検出;3:r0056.11によるストール検出(他励式同期モータのみ)。参照:p1744(モータモデル速度しきい値ストール検出)、p2178(モータストール遅延時間)。

対処方法

速度エンコーダ付きの閉ループ速度・トルク制御の場合:速度信号を確認してください(ケーブル断線、極性、パルス数、エンコーダ軸の破損)。データセット切り替えで別の速度エンコーダが選択されている場合はエンコーダを確認してください。そのエンコーダはデータセット切り替えで制御されている同一モータに接続されている必要があります。異常がない場合は、耐障害性(p1744、p0492)を大きくすることができます。速度エンコーダなしの閉ループ速度・トルク制御の場合:オープンループ制御モード(r1750.0)で負荷時にドライブがストールするか確認し、ストールする場合はp1610で電流設定値を増やしてください。速度設定値がゼロの状態で負荷によりドライブがストールするか確認し、ストールする場合はp1610で電流設定値を増やしてください。モータ励磁(磁化)時間(r0346)を大幅に短縮していた場合は元に戻してください。電流リミット(p0640、r0067)を確認してください。電流リミットが低すぎるとドライブを磁化できません。電流コントローラ(p1715、p1717)と速度適応コントローラ(p1764、p1767)を確認し、動特性を大幅に下げていた場合は元に戻してください。データセット切り替えで別の速度エンコーダが選択されている場合はエンコーダを確認してください。異常がない場合は、耐障害性(p1745)または遅延時間(p2178)を大きくすることができます。他励式同期モータ(速度エンコーダ付き閉ループ制御)の場合:速度信号を確認してください(ケーブル断線、極性、パルス数)。正しいモータパラメータ設定(定格銘板および等価回路パラメータ)を確認してください。励磁装置および閉ループ制御とのインターフェースを確認してください。励磁電流閉ループ制御の動特性を可能な限り高くしてください。速度制御に発振傾向がないか確認し、共振現象が発生する場合はバンドストップフィルタを使用してください。最大速度(p2162)を超えないようにしてください。異常がない場合は遅延時間(p2178)を大きくすることができます。メッセージとして(N、A):反応NONE、確認応答NONE。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor