Siemens アラーム F07935 — ドライブ:モータ保持ブレーキ構成の誤り

意味

障害(メッセージとしてN)、反応NONE(OFF1、OFF2、OFF3)、確認応答IMMEDIATELY(伝播GLOBAL)。メッセージクラス:パラメータ設定/コンフィグレーション/コミッショニングのエラー(18)。誤ったモータ保持ブレーキ構成が検出されました。

主な原因と診断

誤ったモータ保持ブレーキ構成が検出されました。障害値(r0949、10進数解釈):0:ブレーキ制御が構成されていない状態でモータ保持ブレーキが検出された(p1215 = 0);ブレーキ制御構成は「モータ保持ブレーキはシーケンス制御と同様」(p1215 = 1)に設定された(初回コミッショニング時のみ);シャーシユニットでSafe Brake Adapter(SBA)使用時、インターコネクション p9621 = r9872.3 が設定された(初回コミッショニング時のみ);並列接続の場合、モータ保持ブレーキが接続されているパワーユニットがp7015に設定された(初回コミッショニング時のみ)。1:ブレーキ制御が構成されていない状態でモータ保持ブレーキが検出され(p1215 = 0)、構成は「モータ保持ブレーキなし」(p1215 = 0)のまま維持された。11:同定処理が並列接続で複数のモータ保持ブレーキを検出した。12:並列接続で、p7015に設定されているパワーユニットデータセットに対応する有効なコンポーネント番号がp0121にない。13:「Safe Brake Control」(SBC)機能が有効な状態でp7015の値を変更しようとした。14:並列接続で、p7015に設定されているパワーユニットにアドレス指定できない。

対処方法

障害値=0の場合:対処不要。障害値=1の場合:必要に応じてモータ保持ブレーキ構成を変更してください(p1215 = 1、2)。この障害値が予期せず発生した場合は、モータ接続が入れ替わっていないか確認してください。障害値=11の場合:並列接続では、モータ保持ブレーキを1つのみ接続してください。障害値=12の場合:並列接続用のパワーユニットデータセットの設定(p7015)を確認してください。障害値=13の場合:p7015を変更する前に「Safe Brake Control」(SBC)機能を無効にしてください(p9602)。障害値=14の場合:パワーユニットが並列接続用のブレーキ制御をサポートしているか確認してください(r9771.14)。関与するコントロールユニットとパワーユニット間のDRIVE-CLiQ通信エラーの有無を確認し、必要に応じて識別された障害の診断ルーチンを実行してください。参照:p1215(モータ保持ブレーキ構成)。メッセージとして(N):反応NONE、確認応答NONE。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor