Siemens アラーム F07996 — ドライブ:極位置同定ルーチンが実行されていない

意味

障害;反応ENCODER(OFF2);確認応答IMMEDIATELY。運転中に、極位置同定が必要な運転モードへの切り替えが行われましたが、この状態では実行できません。ドライブオブジェクト:SERVO、SERVO_AC、SERVO_I_AC。

主な原因と診断

事前の極位置同定なしに、エンコーダレス運転からエンコーダ運転へのフライング切り替えが行われた(p1404がゼロと最大速度の間、p1404を超えてパルスがイネーブルされた場合);または、運転中にまだ極位置同定が実行されていないエンコーダへのEDS切り替えが行われた(p1982 = 1または2、かつp1992.7 = 0)。

対処方法

POWER ONまたはコミッショニング後(p0010が0以外)にエンコーダあり/なし間のフライング切り替えを行う場合は、一度ゼロ速度でパルスをイネーブルして極位置同定を実行し結果を有効にしてください。または、パルス禁止状態でEDS切り替えを実行するか、切り替え前にこのデータセットで極位置同定を実行してください。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor