Siemens アラーム F08700 — CAN:通信エラー

意味

障害(A);CAN通信エラーが発生しました。反応 給電ユニット:NONE(OFF1、OFF2);サーボ/ベクトル/Hla:OFF3(NONE、OFF1、OFF2)。確認応答IMMEDIATELY。障害反応はp8641で任意に設定可能です。

主な原因と診断

障害値(r0949):1 = 送信テレグラムエラーカウンタがBUS OFF値255を超過し、バスがCANコントローラを無効化(バスケーブルの短絡、誤ったボーレートまたはビットタイミング);2 = マスタが「ライフタイム」(ガードタイムp8604[0] x ライフタイムファクタp8604[1])を超えてCANノードステータスを問い合わせしなくなった - ケーブル断線または未接続、誤ったボーレートまたはビットタイミング、マスタ異常。

対処方法

バスケーブル、ボーレート(p8622)、ビットタイミング(p8623)、マスタを確認してください。障害原因の解消後、p8608 = 1でCANコントローラを手動で再始動する必要があります。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor