Siemens アラーム F08701 — CAN:NMT状態変化

意味

障害;CANopen NMT状態遷移が「オペレーショナル」から「プレオペレーショナル」または「ストップ」に発生しました。反応 給電ユニット:OFF2;サーボ/ベクトル/Hla:OFF3。確認応答IMMEDIATELY。

主な原因と診断

障害値(r0949):1 = 「オペレーショナル」から「プレオペレーショナル」への遷移;2 = 「オペレーショナル」から「ストップ」への遷移。「プレオペレーショナル」ではプロセスデータを転送できません。「ストップ」ではプロセスデータもサービスデータも転送できません。

対処方法

対処不要です。障害をアクノリッジして運転を継続してください。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor