Siemens アラーム F08702 — CAN:RPDOタイムアウト

意味

障害(A);CANopen RPDOテレグラムの監視時間が経過しました。反応 給電ユニット:OFF2(NONE、OFF1);サーボ/ベクトル/Hla:OFF3(NONE、OFF1、OFF2)。確認応答IMMEDIATELY。

主な原因と診断

バス接続の中断、またはCANopenマスタのオフにより、CANopen RPDOテレグラムの監視時間が経過しました。r8843.0/r8843.2(IF2 PZDステータス)、p8699(CAN RPDO監視時間)を参照。

対処方法

バスケーブルを確認してください。マスタを確認してください。必要に応じて監視時間(p8699)を増やしてください。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor