Siemens アラーム F30020 — パワーユニット:サポートされていないコンフィグレーション

意味

反応OFF2、確認応答IMMEDIATELY。パワーユニットがサポートしないコンフィグレーションが要求されました。障害値(r0949、16進数 yyyyxxxx):xxxx = 障害原因0...6、yyyy = 追加情報(シーメンス内部)。

主な原因と診断

障害原因0:自律運転がサポートされていない;1:要求されたDRIVE-CLiQタイミングが許可されていない;2:PS-ASICバージョン2のPM260がサポートされていない;3:初期化未完了(パワーアップ中にCUが取り外された可能性);4:パワーユニット+コントロールユニット/アダプタの組み合わせがサポートされていない;5:高い電流コントローラ動特性がサポートされていない;6:このCUおよびファームウェアバージョンではモータモジュールが許可されていない。

対処方法

0:内部電圧保護を無効にしてください(p1231)。1:CUファームウェアを更新するか、DRIVE-CLiQトポロジを変更してください。2:PS-ASIC v3以降のPM260を使用してください。3/4:適切なパワーモジュールにCUまたはCUAxxを挿入しPOWER ONを実施してください。5:ブックサイズユニットを使用してください。デュアルモータモジュールで同一のサンプリング時間p0115[0]を使用するか、p1810.11 = 0を選択解除しゲインp0340 = 4を再計算してください。6:適切なモータモジュール/承認されたファームウェアバージョンを使用してください。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor