Siemens アラーム F30600 — SI P2:STOP A発生

意味

障害;反応OFF2、確認応答IMMEDIATELY(POWER ON)。メッセージクラス:安全監視チャネルエラー(10)。ドライブオブジェクトSERVO/VECTOR。監視チャネル2のSafety Integratedが異常を検出しSTOP A(チャネル2安全遮断信号経路によるSTO)を開始しました。

主な原因と診断

チャネル2安全遮断経路の強制チェック(テストストップ)が失敗、またはF30611の後続。障害値(r0949):0=CUからの停止要求;1005=STOが選択されていないのに有効(またはPM STO_A/STO_B端子が有効だがp9601.7=p9801.7=0のため未有効化);1010=STOが選択されているのに無効;1011=内部エラー;1020=内部電圧保護の内部ソフトウェアエラー;9999=F30611の後続。

対処方法

Safe Torque Offを選択し再度選択解除してください。全コンポーネントに対してPOWER ONを実施してください。関与するモータモジュールを交換してください。障害値1005:パワーモジュールのSTO_A/STO_B端子を無効にする(両DIPスイッチOFF)か、「パワーモジュール端子経由でのSTO」を有効にしてください。障害値9999:F30611の診断を実施してください。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor