Siemens アラーム F30611 — SI P2:監視チャネルの故障

意味

障害(アラームとしてA)、反応NONE(OFF1、OFF2、OFF3)、確認応答IMMEDIATELY(POWER ON)(伝播LOCAL)。メッセージクラス:安全監視チャネルがエラーを識別(10)。プロセッサ2のSafety Integratedが2つの監視チャネル間のデータクロスチェック異常を検出しSTOP Fを開始しました。

主な原因と診断

プロセッサ2上のドライブ内蔵「Safety Integrated」機能が2つの監視チャネル間のデータクロスチェックで異常を検出しSTOP Fを開始しました。その結果、パラメータ設定された移行期間(p9858)の経過後、障害F30600(SI MM:STOP A発生)が出力されます。障害値(r0949、10進数解釈):0:別の監視チャネルからの停止要求。1...999:この障害の原因となったクロス比較データ項目番号(r9895にも表示):1:SI監視クロックサイクル(r9780、r9880);2:SI安全機能有効化(p9601、p9801;サポートされているビットのみでのクロスワイズデータ比較);3:SI SGE切り替え不一致時間(p9650、p9850);4:SI移行期間STOP FからSTOP A(p9658、p9858);5:SI Safe Brake Control有効化(p9602、p9802);6:SI Motion有効化、安全関連機能(p9501、内部値);7:Safe Stop 1のSTO遅延時間(p9652、p9852);8:SI PROFIsafeアドレス(p9610、p9810);9:STO/SBC/SS1のデバウンス時間(p9651、p9851);10:ESR用STO開始遅延時間(p9697、p9897);11:SI Safe Brake Adapterモード、BICOインターコネクション(p9621、p9821);12:SI Safe Brake Adapterリレー投入時間(p9622[0]、p9822[0]);13:SI Safe Brake Adapterリレー遮断時間(p9622[1]、p9822[1]);14:SI PROFIsafeテレグラム選択(p9611、p9811);15:SI PROFIsafeバス故障応答(p9612、p9812)。1000:ウォッチドッグタイマが経過 - 約5 x p9650の時間内に、モータモジュールのEP端子の信号が継続的に変化した、またはPROFIsafe/TM54F経由でSTOが継続的に選択/選択解除された(後続反応としても発生)、またはセーフパルスキャンセル(r9723.9、後続反応としても発生)がそれぞれ不一致時間(p9650/p9850)以下の間隔で継続的に選択/選択解除された。1001、1002:初期化エラー、チェンジタイマ/チェックタイマ。1950:モジュール温度が許容温度範囲外。1951:モジュール温度が妥当でない。1952:S120Mハードウェアアクセス異常。1953:モジュール温度が許容温度範囲外。1954:モジュール温度が妥当でない。2000:両監視チャネルでSTO選択のステータスが異なる。2001:両監視チャネルでSTO遮断のフィードバック信号が異なる(他の異常の後続として発生することもある)。2002:両監視チャネルでSS1遅延タイマのステータスが異なる(p9650/p9850のタイマステータス)。2003:両監視チャネルでSTO端子のステータスが異なる。2004、2005:第2チャネルの遮断信号経路の強制チェック手順失敗。6000...6999:PROFIsafe制御のエラー - これらの障害値では、フェールセーフ制御信号(Failsafe Values)が安全機能に転送されます。「PROFIsafe通信障害時のSTOP B」(p9812)がパラメータ設定されている場合、Failsafe Valuesの転送は遅延します。各メッセージ値の詳細は安全メッセージC01611に記載されています。

対処方法

障害値=1...5、7...999の場合:STOP Fの原因となったクロスデータ比較を確認してください。全コンポーネントに対してPOWER ON(オフ/オン切り替え)を実施してください。モータモジュールソフトウェアをアップグレードしてください。コントロールユニットソフトウェアをアップグレードしてください。障害値=6の場合:全コンポーネントに対してPOWER ONを実施してください。モータモジュールソフトウェアをアップグレードしてください。コントロールユニットソフトウェアをアップグレードしてください。障害値=1000の場合:コントロールユニットの安全関連入力(SGE)の配線を確認してください(接触不良)。PROFIsafe:PROFIBUSマスタ/PROFINETコントローラの接触不良/異常を解消してください。TM54Fのフェールセーフ入力の配線を確認してください(接触不良)。不一致時間を確認し、必要に応じて値を増やしてください(p9650/p9850)。障害値=1001、1002の場合:全コンポーネントに対してPOWER ONを実施してください。モータモジュールソフトウェアをアップグレードしてください。コントロールユニットソフトウェアをアップグレードしてください。障害値=1950の場合:許容範囲内でモジュールを運転してください。モジュールファンを確認してください。関与するモータモジュールを交換してください。障害値=1951の場合:許容範囲内でモジュールを運転してください。関与するモータモジュールを交換してください。障害値=1952の場合:関与するモータモジュールを交換してください。障害値=2000、2001、2002、2003の場合:不一致時間を確認し、必要に応じて値を増やしてください(p9650/p9850、p9652/p9852)。安全関連入力(SGE)の配線を確認してください(接触不良)。r9872でSTOが選択された理由を確認してください - SMM機能が有効な場合(p9501 = 1)、これらの機能によってもSTOが選択される可能性があります。障害値=2004、2005の場合:関与するモータモジュールを交換してください。他のアクティブな異常を診断し原因を解消してください。注:この障害は原因の解消後、STOの正しい選択/選択解除の後にアクノリッジできます。障害値=6000...6999の場合:安全メッセージC01611のメッセージ値の説明を参照してください。(略語:CU = Control Unit、EP = Enable Pulses、ESR = Extended Stop and Retract、MM = Motor Module、SGE = 安全関連入力、SI = Safety Integrated、SMM = Safe Motion Monitoring、SS1 = Safe Stop 1、STO = Safe Torque Off / SH = Safe standstill。)アラームとして(A):反応NONE、確認応答NONE。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor