Siemens アラーム F30674 — SI Motion P2:PROFIsafeテレグラムでサポートされていない安全機能

意味

反応:OFF2。確認応答:POWER ON。メッセージクラス:パラメータ設定/コンフィグレーション/コミッショニングのエラー(18)。安全停止反応は発生しません。

主な原因と診断

p9301およびp9801で有効化された監視機能が、現在設定されているPROFIsafeテレグラム(p9811)でサポートされていません。障害値(r0949、ビット単位):ビット4=SS2ESR(p9301.4)、ビット18=SS2E(p9301.18)、ビット24=SLS限界値の転送(p9301.24)、ビット25=セーフ位置SPの転送(p9301.25)、ビット26=ギアボックス段切り替え(p9301.26)、ビット28=SCA(p9301.28) - それぞれPROFIsafe経由でサポートされていません。

対処方法

該当する監視機能を選択解除してください(p9301、p9801)。適合するPROFIsafeテレグラムを設定してください(p9811)。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor