Siemens アラーム F32150 — エンコーダ2:初期化エラー

意味

故障、メッセージクラス:パラメータ設定/構成/立ち上げエラー(18)。反応:Servo/Vector OFF1 (IASC/DCBRK, NONE, OFF2, OFF3, STOP2);Hla OFF1 (NONE, OFF2, OFF3, STOP2)。確認応答:PULSE INHIBIT。

主な原因と診断

p0404で選択されたエンコーダ機能を実行できません。故障値(r0949、16進数):エンコーダの誤動作;ビット割付はp0404のものと対応します(例:ビット5がセットされている場合:トラックC/Dエラー)。

対処方法

p0404が正しく設定されているか確認してください。使用しているエンコーダタイプ(インクリメンタル/アブソリュート)、およびSMCxxの場合はエンコーダケーブルを確認してください。関連する場合、故障を詳細に説明する追加の故障メッセージに注意してください。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor