Siemens アラーム F32500 — エンコーダ2:位置トラッキング移動範囲超過

意味

故障(N、Aの場合もあり);反応 OFF1 (NONE, OFF2, OFF3)、確認応答 IMMEDIATELY。メッセージクラス:実位置/実速度値が不正または未取得(11)。モジュロ補正なしで構成されたリニア軸の最大可能移動範囲を超過しました。

主な原因と診断

モジュロ補正なしで構成されたリニア軸において、ドライブ/エンコーダが最大可能移動範囲を超過しました。p0412(モータ回転数)の値を読み取ってください。p0411.0=1の場合、最大範囲はp0421の64倍(±32倍);p0411.3=1の場合、パルス数(p0408)と微細分解能(p0419)に応じて最大可能値、±p0412/2(完全な回転数に丸め)にプリセットされます。

対処方法

エンコーダ立ち上げを選択してください(p0010 = 4)。位置トラッキングをリセットしてください(p0411.2 = 1)。エンコーダ立ち上げを非選択にしてください(p0010 = 0)。その後、故障を確認応答し、アブソリュートエンコーダを調整してください。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor