Siemens アラーム F33501 — エンコーダ3:位置トラッキングのエンコーダ位置が許容範囲外

意味

故障(N、A);反応:OFF1 (NONE, OFF2, OFF3);確認応答:IMMEDIATELY。メッセージクラス:実位置/実速度値が不正または未取得(11)。伝播:GLOBAL。

主な原因と診断

電源遮断時に、ドライブ/エンコーダがパラメータ設定された許容範囲より大きい距離を移動しました;機械系とエンコーダとの基準関係が失われた可能性があります。故障値(r0949、10進数):絶対値のインクリメント単位での最後のエンコーダ位置に対する偏差;符号は移動方向を示します;r0477にも表示されます。参照:p0413、r0477。

対処方法

位置トラッキングをリセットしてください:エンコーダ立ち上げを選択(p0010 = 4)、位置トラッキングをリセット(p0411.2 = 1)、エンコーダ立ち上げを非選択(p0010 = 0)。その後、故障を確認応答し、必要であればアブソリュートエンコーダを調整してください(p2507)。参照:p0010、p2507。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor