Siemens アラーム F35051 — TM54F:監視チャンネルの欠陥

意味

セーフティ監視チャンネルエラー(10)。反応:NONE;確認応答:IMMEDIATELY。TM54Fが2つの制御チャンネル間のデータクロスチェックでエラーを識別しました;フェールセーフ入力端子信号が動作監視機能に転送されます。

主な原因と診断

2つのTM54F制御チャンネル間のデータクロスチェックエラー。誤ったパラメータ設定、またはSafety Integratedによって検出されたハードウェア欠陥が原因です。故障値(r0949、16進数)aaaabbcc:aaaa > 0=内部ソフトウェアエラー;bb=エラーの原因となったクロス比較データ(p10000...p10047、ドライブグループ/SLP/テストストップ/引き戻しデータに対応);cc=インデックス。記載されたパラメータがTM54Fマスタとスレーブで同一であることを確認してください。

対処方法

TM54Fにて:指定されたパラメータを確認してください;セーフティ立ち上げモードを有効化してください(p0010 = 95);SIパラメータのコピー機能を開始してください(p9700 = 57 hex);全データ変更を確認応答してください(p9701 = AC hex);立ち上げモードを終了してください(p0010 = 0);全パラメータを保存してください(p0977 = 1);セーフ確認応答を実施してください(p10006)。内部ソフトウェアエラー(aaaa > 0)の場合:TM54Fのファームウェアをアップグレードしてください、テクニカルサポートに連絡してください、TM54Fを交換してください。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor