Siemens アラーム 10204 — [チャンネル %1: ] 基準点に到達していないためユーザー操作を実行できません(内部アクション=%2<ALNX>)

意味

特定のユーザー操作が実行されようとしており、それが(場合によっては別の)内部アクションにつながりますが、基準点参照が必要な軸のうち少なくとも1軸が基準点に到達していません。動作:インターフェース信号がセットされ、アラームが表示されます。

主な原因と診断

ユーザー操作(内部的にNCスタート、ユーザーASUBスタート、またはプログラムイベントスタートにつながる操作)がトリガーされた時点で、基準点参照が必要な軸のうち少なくとも1軸が基準点に到達していませんでした。

対処方法

基準点参照が必要な軸の基準点参照を実行してください。NCスタート前に基準点参照が必要かどうかは、チャンネル固有のMD20700 $MC_REFP_NC_START_LOCK(基準点参照なしでのNCスタート)で決定できます。ASUBスタート前についてはMD20115 $MC_IGNORE_REFP_LOCK_ASUP、プログラムイベントスタート前についてはMD20105 $MC_PROG_EVENT_IGN_REFP_LOCKで決定できます。チャンネル固有の基準点アプローチ:NC/PLCインターフェース信号DB21-30 DBX1.0(基準点参照の起動)の立ち上がりエッジにより、軸固有のMD34110 $MA_REFP_CYCLE_NR(0:参加しないがNCスタートには基準点参照が必要;-1:参加せず基準点参照も不要;1-8:起動順序、同じ番号は同時起動)で指定された順序でチャンネルの軸が起動します。軸固有の基準点参照:軸固有のMD34010 $MA_REFP_CAM_MDIR_IS_MINUS(マイナス方向への基準点アプローチ)で指定されたアプローチ方向に対応する方向キーを押してください。プログラム続行:RESETキーでアラームを解除してください。パートプログラムを再起動してください。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)