Siemens アラーム 10601 — [チャンネル %1: ] ブロック %2 ねじ切り中のブロック終点における速度がゼロです

意味

G33を伴う複数のブロックが連続する場合にのみ発生します:さらにねじ切りブロックが続くにもかかわらず、指定ブロックのブロック終端速度がゼロです。動作:インタープリタ停止;このチャンネルでのNCスタート禁止;インターフェース信号がセットされる;アラーム表示。

主な原因と診断

例えば:G9;モーション後の補助機能;後続ブロックのモーション前の補助機能出力;ブロック内の位置決め軸。

対処方法

プログラムされている「ブロック終端で停止」G09を削除して、NCパートプログラムを修正してください。汎用MD11110 $MN_AUXFU_GROUP_SPEC[n](補助機能グループの出力タイミング)を変更し、「モーション前/後の補助機能出力」を「モーション中に出力」に変更してください(ビット5=1:モーション前に出力、ビット6=1:モーション中、ビット7=1:モーション後)。プログラム続行:NC STARTまたはRESETキーでアラームを解除し、プログラムを続行してください。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)