Siemens アラーム 10610 — [チャンネル %1: ] 軸 %2 が停止していません

意味

軸/スピンドルがPOSA/SPOSA命令を使用して複数のNCブロックにわたり位置決めされています。軸/スピンドルが再プログラムされた時点で、プログラムされた目標位置(「exact stop fine」ウィンドウ)にまだ到達していませんでした。動作:このチャンネルでのNCスタート禁止;インターフェース信号がセットされる;アラーム表示;アラーム時のNC停止。

主な原因と診断

POSA/SPOSA目標位置へ移動中の軸/スピンドルが再プログラムされました。例:N100 POSA[U]=100 ... N125 X... Y... U... で、U軸がまだN100からの移動中である場合。

対処方法

パートプログラムを確認し、修正してください(ブロック境界を越えるモーションがここで適切かどうかを分析してください)。位置決め軸または位置決めスピンドルが目標位置にも到達するまで、キーワードWAITP(軸用)またはWAITS(スピンドル用)によりブロックチェンジを防止してください(例:N130 X... Y... U...の前にN125 WAITP(U)、またはN130 M6の前にN125 WAITS(2))。プログラム続行:RESETキーでアラームを解除してください。パートプログラムを再起動してください。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)