Siemens アラーム 10620 — [チャンネル %1: ] ブロック %3 軸 %2 がソフトウェアリミットスイッチ %4 に達しました

意味

移動中に、指示された方向にソフトウェアリミットスイッチを越えることがシステムによって検出されました。移動範囲の超過は、モーションのオーバーレイまたはワークオフセットの実行、あるいはアクティブな座標変換のいずれかがあったため、ブロック準備の段階では検出されませんでした。動作:ローカルアラーム反応;このチャンネルでのNCスタート禁止;インターフェース信号がセットされる;アラーム表示;ブロック終端でのアラーム時NC停止。

主な原因と診断

モーションオーバーレイ(例:ハンドホイールオーバーライド)、実行されたワークオフセット、またはアクティブな座標変換により、モーションがソフトウェアリミットスイッチまで移動しました。

対処方法

トリガーに応じて対応してください:ハンドホイールオーバーライド - モーションオーバーレイをキャンセルし、プログラムを再実行する際にはこれを回避するか、より小さくしてください。変換 - プリセット/プログラムされたワークオフセット(現在のフレーム)を確認してください。値が正しい場合、プログラムを再実行する際に同じアラームが再発しないよう、工具ホルダー(治具)を移動する必要があります。プログラム続行:RESETキーでアラームを解除してください。パートプログラムを再起動してください。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)