Siemens アラーム 10651 — [チャンネル %1: ] ガントリ構成エラー。エラーコード %2

意味

機械データに設定されているガントリ構成に誤りがあります。ガントリユニットと原因は転送パラメータから確認できます(%2=エラー識別番号+ガントリユニットXX):10XX=マスター軸が宣言されていない;20XX=従動軸が宣言されていない;30XX=従動軸のMD30550 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHANとマスター軸の内容が異なる;40XX=ガントリ軸のチャンネルまたはNCU割り当てが異なる;50XX=このチャンネルに従動軸が宣言されていない;60XX=マスター軸のチャンネル割り当てが異なる;10000=従動軸がジオメトリ軸である;11000=競合する位置決め軸が従動軸である;12000=コンパイルサイクル軸が従動軸である;13000=ガントリ軸がスピンドルである;14000=ガントリ軸がハースギア軸である(例:エラーコード1001=マスター軸が宣言されていない、ガントリユニット1)。動作:NC未レディ;モードグループ未レディ(単軸にも有効);このチャンネルでのNCスタート禁止;インターフェース信号がセットされる;アラーム表示;アラーム時のNC停止。

主な原因と診断

機械データにおけるガントリ構成の誤り:マスター軸/従動軸の宣言漏れ、MD30550 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHANの不一致、ガントリ軸のチャンネル/NCU割り当ての相違、またはガントリ軸としての不許可な軸タイプ(ジオメトリ軸、競合する位置決め軸、コンパイルサイクル軸、スピンドル、ハースギア軸)。

対処方法

権限のある担当者/サービス部門に連絡してください。機械データMD37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE(0:ガントリ軸ではない;1/2/3:マスター軸グルーピング1/2/3;11/12/13:従動軸グルーピング1/2/3)を修正してください。プログラム続行:制御装置をOFF-ONしてください。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)