Siemens アラーム 10721 — [チャンネル %1: ] ブロック %3 軸 %2 ソフトウェアリミットスイッチ %4

意味

軸に計画されたモーションが、現在有効なソフトウェアリミットスイッチを侵害しています。このアラームは、REPOS用のアプローチブロックまたはレストブロックの前処理中に起動されます。MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASKのビット11=0に応じて、アラーム10723の代わりにこのアラームが出力されます。ビット11がセットされている場合は、ソフトウェアリミットスイッチ侵害に対する拡張診断オプションが提供されます(条件:HMIにALUN*アラームファイルが存在すること。アラーム10723の診断マニュアルも参照してください)。動作:ローカルアラーム反応;インターフェース信号がセットされる;アラーム表示。

主な原因と診断

REPOSアプローチ/レストブロック中の初期位置または目標位置のオフセット(REPOSコマンドはASUBまたはシステムASUBの終了時に実行されます)。第2ソフトウェアリミットスイッチの選択誤り、アクティブなワークオフセット、外部ワークオフセット、オーバーレイモーション($AA_OFF)、DRF、変換成分が原因です。

対処方法

初期位置または目標位置からのオフセットの原因を特定してください(REPOSコマンドはASUBまたはシステムASUBの終了時に実行されます。ASUBからのクロスリファレンスも参照してください)。軸固有のNC/PLCインターフェース信号DB31, ... DBX12.3 / 12.2(第2ソフトウェアリミットスイッチプラス/マイナス)で第2ソフトウェアリミットスイッチが選択されているかどうかを確認してください。現在のフレームを介して現在アクティブなワークオフセットを確認してください。外部ワークオフセット、オーバーレイモーション($AA_OFF)、DRF、変換成分も確認してください。NCリセットでNCプログラムをキャンセルしてください。プログラム続行:RESETキーでアラームを解除してください。パートプログラムを再起動してください。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)