Siemens アラーム 10751 — [チャンネル %1: ] ブロック %2 工具半径補正による衝突の危険

意味

「ボトルネック検出」(後続の補正済み移動ブロックの交点を計算)が、確認対象となる移動ブロック数について交点を計算できませんでした。そのため、等距離経路の1つがワーク輪郭を侵害する可能性があります。動作:補正ブロックが再構成される、ローカルアラーム反応、インターフェース信号がセットされる、アラーム表示、ブロック終端でのアラーム時NC停止。

主な原因と診断

ボトルネック検出が、確認対象の補正済み移動ブロック数について交点を計算できなかったため、等距離経路がワーク輪郭を侵害する可能性があります(通常、補正値より小さい経路を持つ内側コーナーで発生)。

対処方法

権限のある担当者/サービス部門に連絡してください。パートプログラムを確認し、可能であれば、補正値より小さい経路を持つ内側コーナーを避けるようプログラミングを修正してください(外側コーナーは、等距離が延長されるか中間ブロックが挿入されるため常に交点が存在し、問題になりません)。機械データMD20240 $MC_CUTCOM_MAXNUM_CHECK_BLOCKS(デフォルト:3)で確認対象の移動ブロック数を増やしてください。これにより計算量、ひいてはブロック切替時間も増加します。プログラム続行:NC STARTまたはRESETキーでアラームを解除し、プログラムを続行してください。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)