Siemens アラーム 10861 — [チャンネル %1: ] ブロック %3 位置決め軸 %2 の速度がゼロです

意味

軸速度がプログラムされておらず、機械データに設定された位置決め速度がゼロです。反応: 修正ブロックが再構成され、ローカルアラーム反応、インタフェース信号がセットされ、アラーム表示が行われます。

主な原因と診断

軸速度がプログラムされておらず、MD32060 $MA_POS_AX_VELO の位置決め速度がゼロである。

対処方法

権限のある担当者/サービス部門にご連絡ください。MD32060 $MA_POS_AX_VELO に別の速度を入力してください。プログラム続行: NC STARTキーまたはRESETキーでアラームを解除し、プログラムを続行します。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)