Siemens アラーム 10910 — [チャンネル %1: ] ブロック %2 1つの輪郭制御軸の速度波形が不規則です

意味

ブロック準備時に輪郭制御軸の波形を解析した結果、1つまたは複数の輪郭制御軸の速度波形において、輪郭速度に対する大きなローカル偏差が検出されました。軸過負荷を安全に回避するため、通常は輪郭速度が大幅に低減されます。見かけ上機械が停止しているように見え、特異点に到達すると急激な軸の動きが突然発生することがあります。反応: アラーム表示、警告表示が行われます。

主な原因と診断

経路が機械キネマティクスの特異点付近を通過している、プログラムされた輪郭の特性が非常に不均一である、輪郭に対してFGROUP定義が不適切である、MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=0 では1ブロック内の曲率変化に対して不十分である(G643、G644、COMPCADで頻発)、またはキネマティクストランスフォーメーションの数値精度が不十分である。

対処方法

ブロックを複数の小さなブロックに分割すると多くの場合改善されます。MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=0 が設定されている場合、値をMD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=3または5とすることでブロックがより正確に解析されるため、アラームを回避できる可能性があります。プログラム続行: NC STARTキーまたはRESETキーでアラームを解除し、プログラムを続行します。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)