Siemens アラーム 12581 — [チャンネル %1: ] ブロック %2 モーション同期アクション中の %3 への読み取りアクセスが無効です

意味

モーション同期アクションにおいて、表示されている変数はオンラインで読み取る変数として指定することはできません: 1. 比較式の左側に記述することはできません(選定された変数のみ許可されます。例: WHEN $AA_OVR == 100 DO ...)。2. $$変数として使用することはできません(例: WHEN $AA_IM[X] >= $$P_AD[1] DO ... DO $AC_VC = $$P_F)。3. 同期プロシージャのオンライン評価パラメータとしてプログラムすることはできません(例: DO SYNFCT(1, $AC_PARAM[0], $SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z]))。反応: 修正ブロックが再編成され、インタフェース信号が設定され、アラーム表示が行われます。

主な原因と診断

モーション同期アクションにおいて、オンライン読み取りアクセスをサポートしない変数への読み取りアクセスが行われた(比較式の左側、$$変数として、または同期プロシージャのオンライン評価パラメータとして)。

対処方法

プログラムを修正してください。プログラム続行: NC STARTキーまたはRESETキーでアラームを解除し、プログラムを続行します。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)