Siemens アラーム 12586 — [チャンネル %1: ] ブロック %2 モーション同期アクション: 変数 %3 の型が競合しています

意味

補間サイクルで評価または書き込みが行われるオンライン変数$A..または$V..では、型変換を行うことができません。同じ型の変数同士のみを結合または相互に代入できます。例1: WHENEVER $AA_IM[X] > $A_IN[1] DO ... - REAL型(実際値)のオンライン変数を、BOOL型(デジタル入力)の変数と比較することはできません。WHENEVER $AA_IM[X] > $A_INA[1] DO ... であれば可能です。例2: WHENEVER ... DO $AC_MARKER[1]=$AA_IM[X]-$AA_MM[X]。改善例: WHENEVER ... DO $AC_PARAM[1]=$AA_IM[X]-$AA_MM[X]。反応: 修正ブロックが再編成され、インタフェース信号が設定され、アラーム表示が行われます。

主な原因と診断

モーション同期アクションにおいて、型の異なるオンライン変数($A.. / $V..)同士が結合または相互に代入された(補間サイクルでは型変換が行われない)。

対処方法

パートプログラムを修正してください: 同じ型の変数を使用してください。プログラム続行: NC STARTキーまたはRESETキーでアラームを解除し、プログラムを続行します。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)