Siemens アラーム 12589 — [チャンネル %1: ] ブロック %2 モーション同期アクション: 変数 %3 はモーダルIDでは許可されていません

意味

モーション同期アクションにおけるモーダルIDは、オンライン変数によって形成することはできません(例: ID=$AC_MARKER[1] WHEN $a_in[1] == 1 DO $AC_MARKER[1] = $AC_MARKER[1]+1)。同期アクションのIDは常に固定であり、補間サイクル内で変更することはできません。反応: 修正ブロックが再編成され、インタフェース信号が設定され、アラーム表示が行われます。

主な原因と診断

モーション同期アクションのモーダルIDの形成に、オンライン変数が使用された。

対処方法

パートプログラムを修正してください: オンライン変数を算術変数に置き換えてください(例: R10 = $AC_MARKER[1]; ID=R10 WHEN $a_in[1] == 1 DO $AC_MARKER[1] = $AC_MARKER[1]+1)。プログラム続行: NC STARTキーまたはRESETキーでアラームを解除し、プログラムを続行します。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)