Siemens アラーム 14040 — [チャンネル %1: ] ブロック %2 円の終点にエラーがあります

意味

円弧補間において、始点と終点の円半径、または円の中心点が、機械データで指定された値よりも大きく離れています。ケース: 1. 円半径プログラミングでは始点と終点が同一であるため、円の位置が確定しません。2. 半径: 始点と終点で計算された半径の差が、MD21000 $MC_CIRCLE_ERROR_CONST(小半径の場合)、またはプログラムされた半径にMD21010 $MC_CIRCLE_ERROR_FACTORを乗じた値(大半径の場合)より大きい場合にアラームが出力されます。3. 中心点: 始点から計算上の中心点への直線と、始点からプログラムされた中心点への直線がなす角度(ラジアン)は、0.001の平方根(約1.8度)未満でなければなりません。4. INTERSEC機能では全円は許可されません。反応: 修正ブロックが再編成され、インタフェース信号が設定され、アラーム表示が行われます。

主な原因と診断

円の終点または中心点のプログラミングが不正確である: 始点/終点の半径または中心点の差がMD21000 $MC_CIRCLE_ERROR_CONST/MD21010 $MC_CIRCLE_ERROR_FACTORの許容値を超えている、円半径プログラミングにおいて始点と終点が同一である、またはINTERSECで全円がプログラムされた。

対処方法

権限のある担当者/サービス部門にご連絡ください。MD21000 $MC_CIRCLE_ERROR_CONSTおよびMD21010 $MC_CIRCLE_ERROR_FACTORを確認してください。値が妥当な範囲内であれば、パートプログラムブロックの円の終点または円の中心点をより高い精度でプログラムする必要があります。プログラム続行: NC STARTまたはRESETキーでアラームを解除し、プログラムを続行してください。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)