Siemens アラーム 14103 — [チャンネル %1: ] ブロック %2 関数CORRTRAFO呼び出し時のエラー %3。

意味

CORRTRAFO関数の呼び出し時にエラーが発生しました。エラー番号はその原因を特定します: 1 = 変換が有効でない; 2 = 現在有効な変換が姿勢変換でない; 3 = 有効な姿勢変換がキネマティックチェーンで定義されていない; 10 = 呼び出しパラメータ_CORR_INDEXが負; 11 = 呼び出しパラメータ_CORR_MODEが負; 12 = 部分チェーンのセクションへの無効な参照（_CORR_INDEXの1桁目）; 13 = 部分チェーンの姿勢軸への無効な参照（_CORR_INDEXの1桁目）; 14 = 部分チェーンへの無効な参照（_CORR_INDEXの10桁目、0と1のみ許可、または部分チェーンが存在しない）; 15 = 参照されたセクションに補正要素が定義されていない（$NT_CORR_ELEM_Pまたは$NT_CORR_ELEM_T）; 20 = 無効な補正モード（_CORR_MODEの1桁目、0、1、8、9のみ許可）; 21 = 無効な補正モード（_CORR_MODEの10桁目および／または100桁目）; 30 = _CORR_MODEの100桁目が無効（0と1のみ）; 31 = _CORR_MODEの1000桁目が無効（0と1のみ）; 40 = 軸方向として引き継がれるべき方向ベクトルがゼロベクトルである; 41 = オフセットベクトル補正が、少なくとも1つの座標において設定データ41610 $SN_CORR_TRAFO_LIN_MAXより現在値から大きく逸脱している; 42 = 方向ベクトル補正が、角度において設定データ41611 $SN_CORR_TRAFO_DIR_MAXより大きく逸脱している; 43 = 書き込み権限がないため、システム変数の書き込みが拒否された。反応: 修正ブロックが再編成され、インタフェース信号が設定され、アラーム表示が行われ、ブロック終了時のアラームによるNC停止。

主な原因と診断

CORRTRAFOが、有効な（または適切な）姿勢変換が有効でない状態、またはキネマティックチェーンで定義されていない状態で呼び出された。無効な_CORR_INDEX/_CORR_MODEパラメータ、補正要素の欠落、ゼロ方向ベクトル、SD41610/SD41611限界を超える補正、または書き込み権限の欠如。

対処方法

関数呼び出しを変更してください。プログラム続行: RESETキーでアラームを解除し、パートプログラムを再起動してください。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)