Siemens アラーム 14104 — [チャンネル %1: ] ブロック %2 有効な変換ではベクトルプログラミングも補間も許可されません

意味

有効な姿勢変換では、工具姿勢のベクトルプログラミングも姿勢のベクトル補間（ORIVECT、ORICONxx等）も許可されません。これは、回転軸（姿勢軸）の数は十分であっても、変換の設定されたキネマティクスが工具の一般的な姿勢を表現するのに十分な自由度を持たないためです。これは、2つの連続する姿勢軸の回転方向が平行である場合に発生します（MD24570 $MC_TRAFO5_AXIS1_x[0..2]、MD24572 $MC_TRAFO5_AXIS2_x[0..2]、MD24573 $MC_TRAFO5_AXIS3_x[0..2]（6軸キネマティクスの場合）を参照）。反応: 修正ブロックが再編成され、インタフェース信号が設定され、アラーム表示が行われます。

主な原因と診断

2つの連続する姿勢軸の回転方向が平行である変換キネマティクスは、一般的な工具姿勢のための自由度が不足しており、ベクトルプログラミング／補間が不可能である。

対処方法

NCプログラムおよび／または機械データの設定を変更してください。プログラム続行: NC STARTまたはRESETキーでアラームを解除し、プログラムを続行してください。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)