Siemens アラーム 14106 — [チャンネル %1: ] ブロック %2 関数ORISOLHの呼び出し時のエラー。エラーコード %3。

意味

関数呼び出しORISOLHの処理中にエラーが発生しました。エラーコードはその原因を定義します: -2 = 有効な変換（6軸姿勢変換）が有効でない; -3 = 第1パラメータ（_CNTRL）が負; -4/-5/-6/-7 = _CNTRLの1桁目／10桁目／100桁目／1000桁目が無効; -10 = ORISOLH呼び出し時に工具が有効でない; -11 = ORISOLH呼び出し時のエラー（拡張姿勢を設定できない）; -12/-13/-14 = 第1／第2／いずれかの解に対してヒルト歯システムの自由軸角度の調整ができない; -15 = 第1姿勢軸がヒルト軸としてパラメータ設定されている; -16 = 第2および第3回転軸の両方がヒルト軸としてパラメータ設定されている（どちらか一方のみ可能）; -17 = 「スイベルダイレクト」機能において、指定された軸位置の少なくとも1つが対応するヒルト歯システムと適合しない。反応: 修正ブロックが再編成され、インタフェース信号が設定され、アラーム表示が行われます。

主な原因と診断

有効な6軸姿勢変換または有効な工具がない状態でORISOLHが呼び出された、無効な_CNTRLパラメータの桁、またはヒルト歯システムの矛盾（自由軸角度を調整できない、誤った軸がヒルト軸としてパラメータ設定されている、「スイベルダイレクト」との位置の不整合）。

対処方法

NCプログラムを変更してください。プログラム続行: NC STARTまたはRESETキーでアラームを解除し、プログラムを続行してください。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)