Siemens アラーム 14109 — [チャンネル %1: ] ブロック %2 静的姿勢変換における直線軸と回転軸の同時移動。

意味

直線軸と回転軸を同時に補間する必要がある場合、静的姿勢変換が有効な状態で補間タイプCP（Gグループコード49）は許可されません。反応: 修正ブロックが再編成され、インタフェース信号が設定され、アラーム表示が行われます。

主な原因と診断

静的姿勢変換が有効な状態で、補間タイプCP（Gグループ49）による直線軸と回転軸の同時補間がプログラムされた。

対処方法

NCプログラムを変更してください: 動的姿勢変換を有効にする、グループ49のGコードを変更する、または直線軸と回転軸の移動を同時ではなく順次実行してください。プログラム続行: NC STARTまたはRESETキーでアラームを解除し、プログラムを続行してください。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)