Siemens アラーム 14112 — [チャンネル %1: ] ブロック %2 プログラムされた姿勢パスが不可能です、エラー番号 %3

意味

5軸変換では、2つの姿勢軸が球面上に経度と緯度円からなる座標系を配置しますが、場合によっては、完全な姿勢球を工具姿勢で到達できないことがあります（例えば、2つの姿勢軸の回転方向が垂直でない場合、既存のキネマティクスでは姿勢を設定できない極冠が最大2つ生じることがあります）。姿勢球上で可能な範囲外の姿勢がプログラムされた場合にこのアラームが出力されます。設定不可能な姿勢は、ベクトルプログラミング（ベクトル成分、オイラーまたはRPY角、仮想姿勢軸）によってのみ指定可能であり、設定不可能な中間姿勢はベクトル補間でのみ発生します。回転軸のプログラミング／補間ではこのアラームは発生しません。エラー番号1: 設定可能な姿勢の範囲は限定されているが、1つの平面に制限されているわけではない（例: 45度傾斜した回転軸を持つニューテータキネマティクスCA'では、範囲が半球に制限される）。エラー番号2: 最大設定可能な姿勢範囲が1つの平面に縮小されている。これは多くの場合、姿勢軸の誤った意図しない構成（例: 工具キネマティクスにCAではなくACの軸順序が指定されている）に起因します。反応: 修正ブロックが再編成され、インタフェース信号が設定され、アラーム表示が行われます。

主な原因と診断

プログラムされた姿勢が、機械キネマティクスで設定可能な範囲外にある（姿勢球上の極冠、垂直でない姿勢軸）か、変換の姿勢軸の構成が誤っている（例: 誤った軸順序）。

対処方法

パートプログラムを変更し、機械のキネマティクスで設定可能な姿勢をプログラムしてください。このアラームは、変換の姿勢軸の構成エラーによっても発生することがあり、その場合は構成を変更してください。プログラム続行: NC STARTまたはRESETキーでアラームを解除し、プログラムを続行してください。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)