Siemens アラーム 14135 — [チャンネル %1: ] ブロック %2 姿勢のプログラムされたオフセットが実行できません: エラーコード %3

意味

プログラムされた姿勢のオーバーライドにより、指定ブロックにおいて無効な工具姿勢となるか、定義されない状態になります: プログラムされたオフセットベクトルにより、このブロックの終了姿勢がゼロベクトル（長さ0のベクトル）になる、または回転の方向ベクトルが定義されません。エラーコード: 1: オフセットベクトル$P_OFF_O[i]により終了姿勢がゼロベクトルになる; 2: オフセットベクトル$P_OFF_R[i]により姿勢の回転がゼロベクトルになる（6軸キネマティクスでのみ発生）; 3: 対応する回転ベクトル$P_OFF_O_DIR[i]が定義されていないにもかかわらず、$P_OFF_O_ANGLEで姿勢に対する回転角がプログラムされた; 4: 対応する回転ベクトル$P_OFF_R_DIR[i]が定義されていないにもかかわらず、$P_OFF_R_ANGLEで姿勢の回転に対する回転角がプログラムされた。反応: 修正ブロックが再編成され、インタプリタ停止、インタフェース信号が設定され、アラーム表示が行われます。

主な原因と診断

姿勢のオフセットベクトルにより終了姿勢または姿勢の回転がゼロベクトルになる、または対応する回転ベクトルが定義されていないにもかかわらず回転角がプログラムされた。

対処方法

NCプログラムを変更してください。プログラム続行: NC STARTまたはRESETキーでアラームを解除し、プログラムを続行してください。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)