Siemens アラーム 14149 — [チャンネル %1: ] ブロック %2 番号%4の工具キャリアの選択時にエラー%3。

意味

指定された番号の配向可能な工具キャリアの有効化中にエラーが発生しました。その形状データはキネマティクスチェーンから読み取られます（システムデータ$TC_CARR_KIN_CNTRL[n]でビット0が設定されている場合、形状データはキネマティクスチェーンから読み取られます）。エラーコードはエラーの種類を示します: 1: キネマティクスチェーン要素が利用できない（MD18880 $MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEMはゼロであってはならない）; 2: キネマティクス機械モデルの解析中にエラー; 3: 無効な工具キャリアタイプ（"T"、"P"、"M"の大文字または小文字のみ許可）; 4: 工具チェーンが指定されていない（$TC_CARR_KIN_TOOL_END[n]が空。タイプ"T"および"M"に必要）; 5: パーツチェーンが指定されていない（$TC_CARR_KIN_PART_END[n]が空。タイプ"P"および"M"に必要）; 6/7: $TC_CARR_KIN_TOOL_END[n]／$TC_CARR_KIN_PART_END[n]で参照されたキネマティクスチェーン要素が見つからない; 8/9: 参照された工具/パーツチェーンの終端要素は見つかったが、ROOT要素への接続がない; 10/11: $TC_CARR_KIN_TOOL_START[n]／$TC_CARR_KIN_PART_START[n]で参照された要素が、ROOT要素と対応するチェーン終端との間のチェーンの一部でない; 12/13: 工具/パーツチェーンに要素が多すぎる; 14/15: 工具/パーツチェーンに回転軸が多すぎる（タイプ"T"/"P"は最大2、タイプ"M"はチェーン内に最大1つの回転軸）; 16/17: 工具/パーツチェーンに回転軸が含まれていない（少なくとも1つ必要）; 18/19: 工具/パーツチェーンに"AXIS_LIN_VIRT"（「仮想」直線軸）タイプの要素が含まれている。工具キャリアには許可されない; 20/21: 工具/パーツチェーンに"AXIS_ROT_VIRT"（「仮想」回転軸）タイプの要素が含まれている。工具キャリアには許可されない。反応: 修正ブロックが再編成され、インタフェース信号が設定され、アラーム表示が行われます。

主な原因と診断

工具キャリア定義内のデータ誤り、または工具キャリアのパラメータ設定に使用されるキネマティクスチェーンの定義誤り（チェーン要素の欠落または未接続、無効なキャリアタイプ、回転軸の過多または欠落、許可されない仮想軸要素）。

対処方法

工具キャリア定義内の誤ったデータ、または工具キャリアのパラメータ設定に使用されるキネマティクスチェーンの誤った定義を修正してください。プログラム続行: NC STARTまたはRESETキーでアラームを解除し、プログラムを続行してください。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)