Siemens アラーム 14152 — [チャンネル %1: ] ブロック %2 工具キャリア: 無効な姿勢。エラーコード: %3

意味

現在の工具ホルダキネマティクスでは到達できない工具姿勢を、有効なフレームによって定義しようとしました。これは、工具ホルダの2つの回転軸が互いに垂直でない場合、工具ホルダの回転軸が2つ未満の場合、または対応する軸限界に違反する回転軸位置を設定する必要がある場合に発生することがあります。エラーコードはその原因を示します: 1: 第1解の第1回転軸が下限に違反; 2: 第1解の第1回転軸が上限に違反; 10: 第1解の第2回転軸が下限に違反; 20: 第1解の第2回転軸が上限に違反; 100: 第2解の第1回転軸が下限に違反; 200: 第2解の第1回転軸が上限に違反; 1000: 第2解の第2回転軸が下限に違反; 2000: 第2解の第2回転軸が上限に違反; 3: 指定された軸構成では必要な姿勢を設定できない。複数の限界違反エラーコードが同時に発生することがあります。360度の倍数を加減することで許容軸限界内の有効な位置に到達しようとするため、それが不可能な場合、下限と上限のどちらに違反したかが一義的に定義されないことがあります。反応: 修正ブロックが再編成され、インタフェース信号が設定され、アラーム表示が行われます。

主な原因と診断

フレームで定義された工具姿勢が、現在の工具ホルダキネマティクス（回転軸が垂直でない、回転軸が2つ未満）では到達できない、または軸限界に違反する回転軸位置が必要となる。

対処方法

パートプログラムを修正してください（TCOFRの代わりにTCOABSを使用、別のフレームを有効化）。工具ホルダデータを変更してください。加工レベルG17-G19を変更してください。アラームを削除できず、RESET時に追加でアラーム14710が生成される場合は、機械データ20126 $MC_TOOL_CARRIER_RESET_VALUEをゼロに設定する必要があります。プログラム続行: NC STARTまたはRESETキーでアラームを解除し、プログラムを続行してください。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)