Siemens アラーム 16020 — [チャンネル %1: ] ブロック %2でのリポジショニングはできません

意味

プログラミングまたはオペレータ操作が不正です: REPOSコマンドによるリポジショニングは非同期サブプログラム(割り込みルーチン)内でのみ可能です。REPOSが例えばメインプログラムまたはサイクル内でプログラムされた場合、パートプログラムの実行はアラーム16020で中止されます。このアラームは以下の場合にも出力されます: ASUB外での$AC_RETPOINT(リポジショニングポイント)へのアクセス、割り込まれたブロックで同期送り(OSCILL)を伴う揺動軸であったリポジショニング対象軸が、現在揺動軸としてトラバースできない状態にある場合、割り込まれたブロックで揺動軸の送り軸であったリポジショニング対象軸が送り軸としてトラバースできなくなっている場合、割り込まれたブロックでねじ切り(G33、G34、G35、G335、G336)が有効であった場合。反応: インタプリタ停止、このチャンネルでのNCスタート禁止、インタフェース信号が設定され、アラーム表示。

主な原因と診断

REPOSコマンドが非同期サブプログラム外(例: メインプログラムまたはサイクル内)でプログラムされている、$AC_RETPOINTがASUB外でアクセスされている、揺動軸/送り軸の状態競合、または割り込まれたブロックでねじ切りが有効です。

対処方法

必要に応じてパートプログラムを修正してください。揺動軸の場合: リポジショニングの前にWAITPで軸を「中立軸」状態に変更してください。送り軸の場合: リポジショニングの前に軸を「POS軸」状態に戻してください。プログラム続行: RESETキーでアラームを解除してください。パートプログラムを再起動してください。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)