Siemens アラーム 16736 — [チャンネル %1: ] ブロック %2 内:ダイナミック制限値 %3 を満たすには、プログラムされたねじブロックが短すぎます。%4 が必要です

意味

あるねじ要素から次のねじ要素へのダイナミック応答調整がプログラミング上必要な場合、ダイナミック制限値を満たすのに十分な経路長があるかどうかがチェックされます。要求されるねじジオメトリ(ねじリード、主軸速度)に対しプログラムされた目標速度に到達し出力する必要があるため、この平滑化にはプログラムされた経路長の一部しか使用できません。要求されるねじジオメトリへのダイナミック応答調整のためにダイナミック制限値が超過されることを想定する必要があります。このアラームはMD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2のビット25で抑止されていない場合にのみ出力されます。動作:アラームが表示されます。

主な原因と診断

プログラムされたねじブロックが短すぎるため、ダイナミック制限値を満たしながらダイナミック応答調整に必要な平滑化長を確保できません。

対処方法

1. パートプログラムを変更し、ねじブロック %2 の経路を延長する。2. DITRB = -1でねじブロックの平滑化長を延長する。3. MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2のビット25を設定する。4. 設定データSD42010 $SC_THREAD_RAMP_DISP[2] = 0を設定する。プログラムの続行:DeleteキーまたはNC STARTでアラームを解除します。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)