Siemens アラーム 16820 — [チャンネル %1: ] ブロック %2 移動指令ACNは軸 %3 に対して許可されていません

意味

キーワードACN(Absolute Coordinate Negative)は「モジュロ軸」に対してのみ許可されます。これによりプログラムされた絶対位置に指定した方向でアプローチします。動作:インタプリタ停止、このチャンネルでNCスタートが禁止され、インタフェース信号が設定され、アラームが表示されます。

主な原因と診断

モジュロ軸ではない軸に対してACNがプログラムされました。軸定義の誤りが原因である可能性があります。

対処方法

権限のある担当者/サービス部門に連絡してください。表示されたNCブロックのキーワードACNをAC(Absolute Coordinate)の指定に置き換えてください。アラーム表示が軸定義の誤りによる場合は、軸固有のマシンデータMD30300 $MA_IS_ROT_AXおよびMD30310 $MA_ROT_IS_MODULOにより、その軸をモジュロ切替を伴う回転軸として宣言できます。関連するマシンデータ:MD30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO。プログラムの続行:RESETキーでアラームを解除します。パートプログラムを再起動してください。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)