Siemens アラーム 17821 — [チャンネル %1: ] 軸 %2 のJOG位置決めとオーバーライド動作が有効です

意味

軸に対して「JOG位置決め」が有効ですが、オフセット動作(例えば同期オフセット $AA_OFF)が同時に補間されました。移動動作中にオフセット値が変更されると、SD43320 $SA_JOG_POSITION の位置には到達しません。この場合、目標点は「JOG位置+オフセット値の変化分」になります。オフセット値の変更後に移動動作を再起動すると、SD43320 $SA_JOG_POSITION の位置に到達します(例えば移動が断続的に停止する増分移動の場合)。反応: インタフェース信号が設定され、アラームが表示されます。

主な原因と診断

「JOG位置決め」の移動動作中にオフセット値(例えば同期オフセット $AA_OFF)が変更されました。動作を再起動すると、現在のオフセット値が考慮されます。

対処方法

JOG動作を再度トリガーしてください。プログラム続行: DeleteキーまたはNC STARTでアラームを解除します。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)