Siemens アラーム 20000 — [チャンネル %1: ] 軸 %2 基準カムに到達しません

意味

原点復帰動作を開始した後、MD34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DISTで定義された区間内で減速カムの立ち上がりエッジに到達する必要があります(原点復帰フェーズ1)。このエラーはインクリメンタルエンコーダでのみ発生します。反応: 当該チャンネルでのNCスタート禁止。インタフェース信号が設定される。アラーム表示。アラーム時NCストップ。

主な原因と診断

考えられる原因は3つあります。1. MD34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DISTに入力された値が小さすぎる。2. カム信号がPLC入力モジュールで受信されていない。3. 原点スイッチがカムによって操作されていない。

対処方法

権限のある担当者/サービス部門に連絡してください。1. 原点復帰動作の開始点から減速カムまでの最大想定距離を求め、MD34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DISTの値と比較してください。必要に応じてMDの値を増やしてください。2. 原点スイッチを手動で操作し、NC/PLCインタフェース上の入力信号を確認してください(経路: スイッチ、コネクタ、ケーブル、PLC入力、ユーザープログラム)。3. 減速カムと作動スイッチの間の垂直距離を確認してください。プログラム続行: RESETキーでアラームを解除。加工プログラムを再起動。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)