Siemens アラーム 20001 — [チャンネル %1: ] 軸 %2 カム信号がありません

意味

原点復帰フェーズ2の開始時に、減速カムからの信号が失われています。フェーズ2は、軸が減速カムまで減速して停止した後に開始し、その後軸は逆方向に動作を開始して、減速カムを離れる際または再接近する際(負/正エッジ)に計測システムの次のゼロマーカーを選択します。反応: 当該チャンネルでのNCスタート禁止。インタフェース信号が設定される。アラーム表示。アラーム時NCストップ。

主な原因と診断

接近速度後の減速区間が原点カムまでの距離よりも大きいため、軸がカムを超えるまで停止できない、または信号DB31, ... DBX12.7(原点復帰接近の減速)がNCKインタフェースで欠落している(ハードウェア: 断線、短絡。ソフトウェア: ユーザープログラム)。

対処方法

権限のある担当者/サービス部門に連絡してください。接近速度後の減速区間が原点カムまでの距離よりも大きくないか確認してください。より長いカムを使用するか、MD34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAMの接近速度を下げてください。軸がカムで停止した際、信号DB31, ... DBX12.7(原点復帰接近の減速)がNCKへのインタフェースでまだ有効かどうかを確認してください(ハードウェア: 断線?短絡? ソフトウェア: ユーザープログラム?)。プログラム続行: RESETキーでアラームを解除。加工プログラムを再起動。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)