Siemens アラーム 20005 — [チャンネル %1: ] 軸 %2 原点復帰動作が中止されました

意味

表示された全軸について原点復帰を完了できませんでした(例: サーボイネーブルの欠落、計測システムの切り替え、方向キーの解除等による中止)。距離コード化計測システムでは、MD34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIV(基準カム)に値1が設定されており、かつ処置欄に記載の条件のいずれかが満たされた場合にも、このアラームが表示されます。反応: 当該チャンネルでのNCスタート禁止。インタフェース信号が設定される。アラーム表示。アラーム時NCストップ。

主な原因と診断

考えられる中止理由: サーボイネーブルの欠落(DB31, ... DBX2.1)、計測システムの切り替え(DB31, ... DBX1.5/1.6)、送りキー+または-の欠落(DB31, ... DBX4.7/4.6)、送りオーバーライド=0、送り禁止が有効、MD36020 $MA_POSITIONING_TIME内で正確停止に到達しない、ドライブ側のエラーメッセージ(例: 基準マーク信号未受信)。

対処方法

権限のあるサービス担当者に連絡してください。中止の可能性のある理由を確認してください: サーボイネーブル、計測システムの切り替え、送りキー、送りオーバーライド、送り禁止、MD36020 $MA_POSITIONING_TIME内での正確停止、ドライブ側のエラーメッセージ。軸固有MD34110 $MA_REFP_CYCLE_NRは、チャンネル固有原点復帰にどの軸が関与するかを決定します: -1 = チャンネル固有原点復帰なし、原点復帰なしでのNCスタート。0 = チャンネル固有原点復帰なし、原点復帰付きでのNCスタート。1-8 = チャンネル固有原点復帰、この番号は原点復帰順序に対応します(内容が1の全軸が原点に到達すると、内容が2の軸が開始する、等)。プログラム続行: RESETキーでアラームを解除。加工プログラムを再起動。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)