Siemens アラーム 20006 — [チャンネル %1: ] 軸 %2 原点復帰減速速度に到達しません

意味

原点復帰フェーズ2(ゼロマーク待ち)において、カム終端には到達しましたが、原点復帰接近速度が許容範囲内にありませんでした。フェーズ2は(今回はカムの手前で)中断され、原点復帰動作は自動的にフェーズ1から再度開始されます。2回目の試行でも接近速度が到達しない場合、原点復帰は停止しアラームが表示されます。接近速度: MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER。速度許容誤差: MD35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL。反応: 当該チャンネルでのNCスタート禁止。インタフェース信号が設定される。アラーム表示。アラーム時NCストップ。

主な原因と診断

原点復帰動作の開始時点で既に軸がカムの終端にあったため、フェーズ1は既に終了済みとみなされ、接近速度が許容範囲に到達しません。

対処方法

権限のある担当者/サービス部門に連絡してください。接近速度用のMD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKERを下げる、および/または速度許容誤差用のMD35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOLを上げてください。プログラム続行: RESETキーでアラームを解除。加工プログラムを再起動。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)