Siemens アラーム 20091 — 軸 %1 は固定ストッパに到達していません

意味

固定ストッパへの送りを試みている際、プログラムされた終了位置に到達したか、送り動作が中止されました。このアラームはMD37050 $MA_FIXED_STOP_ALARM_MASKにより非表示にでき、MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADYで再プログラムできます。反応: モードグループ運転準備未完了。チャンネル運転準備未完了。当該チャンネルでのNCスタート禁止。インタフェース信号が設定される。アラーム表示。アラーム時NCストップ。

主な原因と診断

ストッパに接触することなくプログラムされた終了位置に到達した、送りブロックが中止された、軸位置がプログラムされた終了位置と一致していない、トリガーとなる輪郭偏差が大きすぎる、またはトルク限界の設定が高すぎる。

対処方法

加工プログラムおよび設定を修正してください: 送りブロックが中止されたかどうかを確認してください。軸位置がプログラムされた終了位置と一致しない場合は終了位置を修正してください。プログラムされた終了位置がワーク内にある場合はトリガー条件を確認してください。トリガーとなる輪郭偏差が大きすぎるか、トルク限界の設定が高すぎないか確認してください。プログラム続行: このモードグループの全チャンネルでRESETキーによりアラームを解除し、加工プログラムを再起動。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)