Siemens アラーム 20093 — 軸 %1 固定ストッパ終了点での停止監視がトリガーされました

意味

固定ストッパの選択が完了して以降、軸の位置はゼロ速度ウィンドウの範囲外にあります。このアラームはMD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADYで再プログラムできます。反応: モードグループ運転準備未完了。チャンネル運転準備未完了。当該チャンネルでのNCスタート禁止。インタフェース信号が設定される。アラーム表示。アラーム時NCストップ。

主な原因と診断

機械的な不具合(ストッパの破損、クランプされたワークの後退)、またはゼロ速度制御用の位置ウィンドウが小さすぎる(MD37020 $MA_FIXED_STOP_WINDOW_DEF、SD43520 $SA_FIXED_STOP_WINDOW、それぞれデフォルト1mm)。

対処方法

権限のある担当者/サービス部門に連絡してください。機械部品を確認してください(ストッパが破損していないか、クランプされたワークが後退していないか)。ゼロ速度制御用の位置ウィンドウを確認してください(MD37020 $MA_FIXED_STOP_WINDOW_DEF、SD43520 $SA_FIXED_STOP_WINDOW、それぞれデフォルト1mm)。プログラム続行: このモードグループの全チャンネルでRESETキーによりアラームを解除し、加工プログラムを再起動。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)